ArduPilot Mega APM 2.6 + Ublox 6M GPS ja Compass DIY Drones APM2.6 FPV Multirotor Quadcopterille

Poimintoja

• Arduino yhteensopiva!
• Toimitetaan valmiiksi juotettuna (kulmatappien kanssa) ja testattu.
• Sisältää 3-akselisen gyron, kiihtyvyysmittarin sekä tehokkaan barometrin
• Ulkoinen kompassi (valinnainen)
• Sisäänrakennettu 4 MP Dataflash-siru automaattista tiedonkeruuta varten
• Digitaalinen kompassi, joka toimii Honeywellin HMC5883L-TR-sirun avulla, nyt mukana emolevyssä.
• Valinnainen off-board-GPS, uBlox NEO6 (valitse GPS-vaihtoehto vaihtoehdoista)
• Yksi ensimmäisistä avoimen lähdekoodin autopilottijärjestelmistä, joka käyttää Invensensen 6 DoF Accelerometer/Gyro MPU-6000:ta.
• Barometrinen paineanturi päivitetty MS5611-01BA03:een Measurement Specialtiesilta. Atmelin ATMEGA2560- ja ATMEGA32U-2-sirut prosessointia ja usb-toimintoja varten.
• Sarja sisältää telemetriakaapelin, mikro-USB-kaapelin, DF13 6 Position -liittimen virtamoduulille (valitse vaihtoehdoista) ja GPS-liitäntäkaapelin.
• ArduPilot Mega 2.6 on täydellinen avoimen lähdekoodin autopilottijärjestelmä ja myydyin tekniikka, joka voitti arvostetun 2012 Outback Challenge UAV -kilpailun. Tämä versio on käyttövalmis, eikä kokoamista tarvita. Sen avulla käyttäjä voi muuttaa minkä tahansa kiinteän, pyörivän siipisen tai moniroottorisen ajoneuvon (jopa autot ja veneet) täysin autonomiseksi ajoneuvoksi; pystyy suorittamaan ohjelmoituja GPS-tehtäviä reittipisteiden kanssa.
• Tässä versiossa ei ole sisäistä kompassia, joka on suunniteltu ajoneuvoihin (erityisesti multikoptereihin ja rovereihin), joissa kompassi tulisi sijoittaa mahdollisimman kauas virta- ja moottorilähteistä magneettisten häiriöiden välttämiseksi. (Kiinteäsiipisissä lentokoneissa APM on usein helpompi asentaa riittävän kauas moottoreista ja ESC:istä magneettisten häiriöiden välttämiseksi, joten tämä ei ole niin kriittinen, mutta APM 2.6 antaa enemmän joustavuutta sijoittelussa ja on hyvä valinta myös niille) . Tämä on suunniteltu käytettäväksi kompassilla varustetun 3DR uBlox GPS:n kanssa (katso vaihtoehto alla), joten GPS/Compass-yksikkö voidaan asentaa kauemmas melulähteistä kuin itse APM.
• APM 2.6 vaatii GPS-yksikön ja ulkoisen kompassin täydelliseen itsenäisyyteen. Valitse kompassi oikealla olevasta asetusvalikosta.

määrittely