6HGPS 915Mhz APM-lennonohjainsarja APM 2.8 6M/H GPS & OSD ja radiotelemetria

Poimintoja

GPS

• 6MGPS/6HGPS
• Virtalähdekaapeli: APM:n oletustyyli
• Kompassi: 6M/6H
• Päätteen lähtevät linjat: yhteensopiva APM-sarjaportin ja I2C-portin kanssa

telemetria

• 3DRobotics 3DR Radio on ihanteellinen tapa muodostaa telemetriayhteys APM:n ja maa-aseman välille. Pieni, edullinen ja laaja kantama 3DR-radio käyttää avoimen lähdekoodin laiteohjelmistoa, jonka avulla voimme tehdä asioita, joita ei voi tehdä muilla radioilla
• Suojakotelolla
• Erittäin pieni koko
• Kevyt (alle 4 grammaa ilman antennia)
• Saatavana 900MHz tai 433MHz versioina
• Vastaanottimen herkkyys -121 dBm
• Lähetysteho jopa 20dBm (100mW)
• Läpinäkyvä sarjalinkki
• Ilmatiedonsiirtonopeus jopa 250 kbps
• Kantama noin 1 maili
• MAVLink-protokollan kehystys ja tilaraportointi
• Taajuushyppelyhajaspektri (FHSS)
• Adaptive Time Division Multiplexing (TDM)
• Tuki LBT:lle ja AFA:lle
• Muokattava käyttömäärä
• Sisäänrakennettu virheenkorjauskoodi (voi korjata jopa 25 % databittivirheistä)
• Demonstroitu useiden kilometrien kantama pienellä omni-antennilla
• Voidaan käyttää kaksisuuntaisen vahvistimen kanssa lisäämään kantamaa
• Avoimen lähdekoodin laiteohjelmisto
• AT-komennot radion konfigurointiin

Tehomoduuli (BEC:llä)

• Käytetään akun jännitteen ja virran testaamiseen, lennonohjauskorttiin, kahden vastaanottimen akun jäljellä olevan tehon laskemiseen, arvioimaan jäljellä oleva lentoaika.
• Suurin tulojännite 6S, voi mitata maksimivirran 90A, toteuttaa laattojen ohjauksen ja akun kapasiteetin valvonnan jännitteen. Virallisten suunnitteluparametrien, suunnitteluparametrien ja 3 maa-aseman (tehtävähöylä) jännitevirran tunnistus voi viitata suoraan virallisiin Wiki-asetuksiin

OSD

• APM:llä on kumppani OSD-kortti nimeltä MinimOSD. Se lukee kaikki MAVLink-tiedot APM-telemetriavirrasta ja peittää sen videovirran päällä, jos käytät sisäänrakennettua kameraa ja langatonta videolähetintä. Tästä on hyötyä, jos lennät First Person View (FPV) -tilassa tai et halua käyttää kannettavaa tietokonetta kentällä nähdäksesi telemetriatietosi Mission Plannerissa.
• Huomautus: Tämä on avoimen lähdekoodin moduuli

APM 2.8 ominaisuudet

• Liitäntä on vaihdettu 1.0 mm 6P SM06B GPS:stä ulkoiseen kompassiliitäntään DF13-4P I2C, laita DF13-5P GPS-liitäntä ulkoiseen kompassiliitäntään
• I2C-liitäntä on muutettu monitoimikäyttöiseksi MUX-rajapinnaksi, käyttäjät voivat konfiguroida käyttöliittymän kuten UARTO, UART2, I2C, OSD, oletusarvoinen OSD-liitäntä
• 2.8 HYVÄKSYY LP2985-3.3, jännite saavuttaa 16 V, lisää luotettavuutta, vähentää jänniteongelman todennäköisyyttä huonon gyron terveydentilasta
• 2.8 käyttää hyppysuojusta valinnassa, löytää MAG-nastat aluksesta, hyppysuojuksen kytkeminen on sisäänrakennettu kompassissa, hyppysuojuksen poistaminen on ulkoinen kompassi
• V2.5 lisäsi juuri suodatinpiirin gigh-taajuuskomponentin, joka on valmistettu 0.1 uF:stä korkeataajuisten häiriöiden suodattamiseksi, kortilla ei ole suurta kapasiteettia kondensaattorin käytössä suodattamaan aaltoilun matalataajuista komponenttia, 2.8 Lisätty 47 uf tantaalikondensaattori, parantaa APM-sirua, virtalähteen vakautta

määrittely